光學動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。

如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇。例如，將Active Traqr安置在車輛、機械臂或任何物體上，進行追蹤；將Naked Traqr嵌入無人機中，進行直觀和協(xié)調的機群追蹤。

光學動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Traqr還可用于追蹤人體，并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進行骨架解算，這特別適用于在LBVR自由漫步中進行全身追蹤。將Traqr安置在手部、腳部、骨盆和頭部上進行運動，QTM進行解算骨架并將其流傳輸到所用的游戲引擎或動畫軟件中，如Unreal Engine、Unity、MotionBuilder、iClone和Maya。

Active Traqr

Active Traqr是Qualisys推出的一款小巧輕便的主動發(fā)光追蹤裝置，它裝有4個主動發(fā)光標記點，能夠實時提供位置和方向數據。

Active Traqr提供關于其所附物體或身體部位的較高精準度、穩(wěn)定的六自由度（6 DOF）信息。主動發(fā)光，而非反射光，因此不需要特定標記模式即可跟蹤100多個目標。每個標記點都有序列編碼，使得系統(tǒng)能夠輕松地將它們區(qū)分開來，從而實現穩(wěn)定且進行目標標識別。

該裝置采用光學同步原理，而非無線電同步，因此不受無線電干擾。光學同步也意味著不需要額外的裝置即可實現主動追蹤器的同步。這全部由攝像機的閃光燈來控制。

Passive Traqr

Passive Traqr是Qualisys Traqr生態(tài)系統(tǒng)的一部分，提供了一種創(chuàng)建和使用被動發(fā)光剛體的方法。通過*的標記模式（在13個不同位置安裝4個不同長度的標記棒）追蹤多個物體。

Passive Traqr使用與ActiveTraqr相同的卡扣式接口，便于安裝到追蹤對象以及人體手和腳等部位。

Passive Traqr有不同的組件套裝。1套Traqr Start Kit 包含1個螺旋安裝底座，8個各種長度的剛體棒，10個16MM標記點。1套Passive Assortment Kit包含20個螺旋底座和100個各種長度的剛體棒。

Naked Traqr

Naked Traqr是一種帶有Qualisys主動追蹤技術的電路板，可以嵌入到物體和道具中。根據實際需求可定制。

Naked Traqr可以同時驅動8個序列編碼的近紅外發(fā)光二極管（NIR LED）。它與Qualisys攝像機系統(tǒng)光學同步，可使用電池或者USB供電。

通過Traqr的配置工具可輕松設置Naked Traqr的屬性，比如序列編碼和脈沖長度。還可以設置Naked。

Traqr無電池時運行、電源按鈕的使用、關機模式等。